Pengadilan Negeri Banjar diresmikan Bersama 84 pengadilan baru lainnya pada tanggal 22 Oktober 2018 yang dipusatkan di Kota Melonguane, Kabupaten Kepulauan Talaud. Selanjutnya pada tanggal 29 Oktober 2018 bertempat di Aula SETDA Kota Banjar, Bapak H. Arwan Byrin, SH., MH. Selaku Ketua Pengadilan Tinggi Jawa Barat melantik Bapak Kusman, SH., MH sebagai Ketua Pengadilan Negeri Banjar yang pertama. Kemudian Ketua Pengadilan Negeri Banjar melantik Wakil Ketua Bapak Jan Oktavianus, S.H., M.H., Panitera Bapak Acep Iman, S.H., M.H., Sekretaris Ibu Santi Sofia Damayanti, S.S., S.H., serta pejabat Struktural dan Pejabat Fungsional Pengadilan Negeri Banjar ditempat dan hari yang sama lainnya baik pada Bagian kepaniteraan, yaitu Panitera Muda Hukum Ibu Eti Suryati, S.H., Panitera Muda Pidana Bapak Asep Pulah Mulyana, S.H., Panitera Muda Hukum Bapak Hariawan Purbudi, S.H., maupun pada Bagian Kesekretariatan yaitu Kasubbag. Kepegawaian, Organisasi, dan Tata Laksana Ibu Armelia Noviyanti, S.H., Kasubbag. Umum dan Keuangan Bapak R. Rizal Alam Arsyad, A.Md., Kasubbag. Perencanaan, Teknologi Informasi dan Pelaporan Bapak Eppi Afriandi Permana, A.Md., dan juga seorang Juru Sita Bapak Wawan, S.H., Pengadilan Negeri Banjar pun mendapatkan Mutasi masuk 2 (dua) orang Hakim.

Sejak saat itu, maka pelayanan kepada masyarakat pencari keadilan di wilayah Kota Banjar yang tadinya dilaksanakan oleh Pengadilan Negeri Ciamis menjadi kewenangan Pengadilan Negeri Banjar.

a. Sejarah Kantor

Pada awal presmian Pengadilan Negeri Banjar berkantor di Jl. Brigjend M.Isa SH 132, Purwaharga Banjar

Kemudian pindah kantor pada Februari 2019 ke Jl. Gotong Royong, No 40, Sukarame, Banjar

Pindah lagi ke Jl. Brigjend M.Isa SH, No. 145 Purwaharja, Banjar, Sampai Sekarang

b. Nama-Nama Ketua Pengadilan Negeri Banjar

• Kusman, S.H.,M.H. 2018 - 2021
• Jan Oktavianus, S.H.,M.H. 2021  
• Agus Ardianto, S.H.,M.H. 2021 - 2022  
• Wahyu Setioadi, S.H. 2022 - sekarang